Arduino : Construire son propre drone DIY !

Le monde unique de l’arduino  nous permet de réaliser des choses étonnantes. Vous allez voir qu’on peut construire et piloter un DRONE, quadricopter, quadrotor, octocopter voir même un avion simple.

Dans cet article, nous verrons que la réalisation d’une telle chose est possible. Prochainement, je partagerai ma réalisation de drone étape par étape à l’aide de l’arduino.

construire drone avec arduino diy

Pour qu’un drone vole, il lui faut des moteurs.

Le type de moteurs utilisés sur ces engins, c’est des brushless : moteur sans balais. Ils ont l’avantage de tourner très vite et de n’avoir aucune usure interne, contrairement aux moteurs continus classiques.

Ces moteurs sont alimentés en énergie par des variateurs à fort ampérage, plus connu sous le nom de ESC (Electronic Speed Control).




couple moteur brushless et esc

C’est là que notre Arduino entre en jeu. En effet, c’est lui qui va piloter les brushless par l’intermediaire de ces ESC.

Pour assurer le vol d’un drone, il faut réussir le décollage et se stabiliser dans les airs. Pour cela, il faut une centrale inertielle comme dans les vrais avions, hélicoptères…

Et c’est l’arduino qui va embarquer cette centrale inertielle. L’arduino aura besoin de capteurs telque gyroscope, et l’accéléromètre.  Ces composants sont à placer sur le drone. Ils envoient  en permanence les données à l’arduino.  Celui-ci les traite et calcule les nouveaux paramètres de pilotage à envoyer aux moteurs.

radiocommande drone et arduino diy

Donc, dans l’arduino il y a un code qui peut  gérer toutes ces informations.

Autre remarque importante  pour la réalisation d’un drone, c’est la transmission à distance.

Pour cela, il faut une télécommande qui envoie au drone les paramètres de vols.

Voilà les grandes lignes pour une introduction au projet. A bientôt pour de nouvelles infos.

 

 

La suite de cette article…

16 Responses

  1. gabaude gabaude

    at |

    Bonjour,
    j’ai actuellement un drone Ubsan et je suis impatient de la suite…
    merci

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  2. SOUPRAYEN SOUPRAYEN

    at |

    Votre article est vraiment intéressant et très instructif, bravo ! J’attends la suite avec impatience, et je pense que ça intéressera beaucoup de monde 🙂 !

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  3. Maillard Maillard

    at |

    Allooooo ! ou est donc cette suite tant attebdue ?

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  4. bruno bruno

    at |

    Hello, vous streamez un flux vidéo en live ?
    Si oui, comment ?

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  5. Drone | Pearltrees Drone | Pearltrees

    at |

    […] Arduino : Construire son propre drone DIY ! Le monde unique de l’arduino nous permet de réaliser des choses étonnantes. […]

  6. Spiritus Spiritus

    at |

    Je voudrais savoir comment connaître quelle moteur choisir, selon le poids qu’il devra supporter.

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  7. Lau Lau

    at |

    Bonjour,

    En curieusant sur la toile j’essayais de trouver comment faire soi même une telecommande pour un véhicule ( voiture, drone, avion hélicoptère).
    Et, Comment créer un véhicule ou donner la possibilité de mouvements à un véhicule.
    C’est un projet éducatif pour mon neveu, il a dix ans.

    Alors j’ai pensé buki et ses coffrets d’éveil- de notion à l’electricité, d’énergies renouvelables, d’electronique, aux mécano (..)
    Puis d’autres questions sont venues : comment choisir le véhicule, son poids-sa conception sont ils importants?
    ..Et j’ai flâné encore un peu jusqu’à trouver votre article.
    Je vais prendre le temps de le lire, de chercher ces termes que je ne connais et dès que possible j’aimerais vous soumettre l’idée pour des conseils ( Quoi que d’or et déjà tous conseils sont bienvenus ^^).

    Bonne soirée.

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  8. Cabrinha Cabrinha

    at |

    Bonjour tout le monde, j’ai pour projet de construire un drone piloté par un smartphone, avec un arduino uno, un contrôleur de vol, un module Bluetooth pour connecter l’application smartphone à l’arduino, 4 ESC, et bien sûr 4 moteurs brushless. Je me suis fixé comme mission de faire le programme de commande du drone mais je ne vois pas comment lié l’arduino uno au contrôleur de vol. Je suis novice dans ce domaine et quelques conseils seront les bienvenus pour moi .
    Bonne journée

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  9. yoann notteau yoann notteau

    at |

    @Cbrinha : Je souhaite réaliser un projet similaire avec mes étudiants, as tu trouvé une réponse à tes questions depuis le mois d’avril ?

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  10. Paul Paul

    at |

    Peut on utiliser un arduino 101 pour ce projet ? car la carte 101 contient un accelerometre et un gyroscope.

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  11. youcef oro youcef oro

    at |

    Bonjour, merci beaucoup, un super tuto.
    je suis debutant et je vous demande si on peut ajouter un écran lcd pour afficher le niveau de batterie et les donnés de gps sur la même carte arduino uno

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  12. techno techno

    at |

    quel est le logiciel conseillé pour paramétrer une carte arduino ?

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  13. electro927 electro927

    at |

    bonsoir. avez vous terminer la réalisation de votre quadricopter? si oui, est t’il possible d’avoir les étapes détaillés de la réalisation? merci

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