Transformer un moteur pas à pas 6 fils en 4 fils bipolaires

C’est un jeu d’enfant ! En effet, transformer un moteur pas à pas 6 fils en moteur PàP 4 fils est aisé. Un moteur bipolaire 4 fils est plus facile à commander électroniquement qu’un 6 fils  : à savoir, un moteur PàP 6 fils est transformable en bipolaire 4 fils ou bien en unipolaire 5 fils.

Un moteur PàP unipolaire (5 fils) est plus facilement pilotable électroniquement. En effet, un simple UNL2004a et une carte Arduino suffisent. Cependant, il aura moins de couple qu’un bipolaire. Aussi, les librairies Arduino sont plus performantes dans le cas d’un moteur bipolaire. Les projets les plus évolués tels que les imprimantes 3D utilisent des moteurs bipolaires à 4 fils.

Passons à la pratique, voici le moteur qui fera office de cobaye :

Repérer les fils centraux, puis les inhiber.

Comment faire?

Etape 1 : Mesurer à l’ohmmètre les fils et deux valeurs significatives vont ressortir. Les fils ayant les valeurs les plus élevées sont les bobines que l’on va utiliser pour faire tourner le moteur.

Etape 2 : Isoler les deux fils restants

Indice d’identification : les fils de chaque bobine sont séparés pas un autre fil.

Passons aux tests. Pour ce faire, j’utilise un pont-H L298N et un Arduino UNO :

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Et le driver pour plusieurs moteur avec un Arduino :