La Señal PWM: El lenguaje de la velocidad

Para indicarle al ESC a qué velocidad girar, el Arduino utiliza la Modulación por Ancho de Pulso (PWM). No es el voltaje lo que cambia, sino la duración de un pulso enviado cada 20 milisegundos (50Hz).

• 1000 µs (microsegundos): El ESC permanece en modo de seguridad, el motor está parado.
• 1500 µs: Potencia intermedia, ideal para el vuelo estacionario (hover).
• 2000 µs: Plena potencia, empuje máximo.

Ejemplo de código de pilotage (Arduino)

Utilizando la biblioteca Servo.h, pilotar un motor de dron resulta tan sencillo como pilotar un servomotor convencional:

#include <Servo.h>

Servo esc;

void setup() {
  esc.attach(9); // Señal PWM en el pin D9
  // Procedimiento de armado: el ESC necesita recibir la señal mínima al arrancar
  esc.writeMicroseconds(1000); 
  delay(2000); 
}

void loop() {
  // Envío de una consigna de velocidad (ej: 1200µs para una prueba lenta)
  esc.writeMicroseconds(1200);
}

Solución de problemas y consejos de montaje

• Invertir el sentido de giro: Si su motor gira en el sentido equivocado, basta con cruzar dos de los tres cables entre el ESC y el motor. No hay un orden de colores fijo, todo depende de la secuencia de fase.
• Calibración: Cada modelo de ESC tiene su propio rango. Es crucial realizar una calibración de « acelerador máximo / acelerador mínimo » para que su controlador de vuelo conozca los límites exactos de su motorización.
• Vibraciones: Un motor mal fijado o una hélice desequilibrada genera « ruido » electrónico que al giroscopio le costará filtrar, haciendo que el dron sea inestable.

Al dominar esta cadena —desde la señal PWM hasta la conmutación trifásica— habrá comprendido la esencia misma del vuelo eléctrico moderno. El siguiente paso consiste en acoplar estos motores a un bucle de retroalimentación PID para una estabilización automática.