Transformer un moteur pas à pas 6 fils en 4 fils bipolaires

C’est un jeu d’enfant ! En effet, transformer un moteur pas à pas 6 fils en moteur PàP 4 fils est aisé. Un moteur bipolaire 4 fils est plus facile à commander électroniquement qu’un 6 fils  : à savoir, un moteur PàP 6 fils est transformable en bipolaire 4 fils ou bien en unipolaire 5 fils.

Un moteur PàP unipolaire (5 fils) est plus facilement pilotable électroniquement. En effet, un simple UNL2004a et une carte Arduino suffisent. Cependant, il aura moins de couple qu’un bipolaire. Aussi, les librairies Arduino sont plus performantes dans le cas d’un moteur bipolaire. Les projets les plus évolués tels que les imprimantes 3D utilisent des moteurs bipolaires à 4 fils.

Passons à la pratique, voici le moteur qui fera office de cobaye :




Moteur pas à pas récuperer sur imprimante
EM – 155 Récupéré sur une vieille imprimante

Repérer les fils centraux, puis les inhiber.

Comment faire?
Moteur-pas-a-pas bipolaire 6 fils

Etape 1 : Mesurer à l’ohmmètre les fils et deux valeurs significatives vont ressortir. Les fils ayant les valeurs les plus élevées sont les bobines que l’on va utiliser pour faire tourner le moteur.
Bobines moteur pap 6 fils
Etape 2 : Isoler les deux fils restants

Indice d’identification : les fils de chaque bobine sont séparés pas un autre fil.

Passons aux tests. Pour ce faire, j’utilise un pont-H L298N et un Arduino UNO :

 

 

3 Responses

  1. JLG JLG

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    Bjr si je ne ma trompe pas le contact se fait entre les deux « entrée » A et le commun n’est pas branché

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  2. didier didier

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    Super merci. Est ce que tu pourrais me donner un programme Arduino pour commander 1 moteur pas à pas 5 fils, ce programme commande le moteur de 1/4 de tour (pour ouvrir une barrière) en appuyant sur un bouton et si on appuie à nouveau sur ce bouton le moteur fait 1/4 de tour en arrière (pour fermer la barrière). Merci d’avance.

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  3. zDig zDig

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    Bonjour super tuto !
    J’aimerais savoir si le couple en sortie du moteur reste le même avec 4 fils au lieu de 6 ?

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